据传于谦出生前的那个晚上，他的父亲于仁做一个梦，梦见一个绯袍金幞的神对他说：

我感动于你们于家对我的供奉，也感动于你们于家一门忠义，所以我文天祥打算转世投胎，来做你们于家的子嗣。

于仁听了这话大吃一惊，赶快口称逊谢，说不敢当，但梦中那位金神说完转眼就不见了。

于仁醒来不久，于谦就出生了，而于仁之所以给孩子起名叫“谦”，就是“以志梦中逊谢之意”，就是说对于文丞相的盛意，他心里还一直惴惴受之不安。

于谦自从土木之变以后，发誓不和敌人共生存，经常住在值班的地方不回家。

于谦一向有痰症病，明代宗派太监兴安、舒良轮流前往探望，听说他的衣服、用具过于简单，下诏令宫中造了赐给他，所赐东西甚至连醋菜都有了。

于谦又亲自到万岁山，砍竹取汁赐给他，有人说明代宗太过宠爱于谦，兴安等说：

“他日夜为国分忧，不问家产，如果他去了，让朝廷到那里还能找到这样的人？”

到抄家的时候，于谦家里没有多余的钱财，只有正屋关锁得严严实实，打开来看，只有朱祁钰赐给的蟒袍、剑器。

于谦死的那天，阴云密布，全国的人都认为他是冤枉的，有一个叫朵儿的指挥，本来出自曹吉祥的部下，他把酒泼在于谦死的地方，恸哭。

曹吉祥发怒，鞭打他，第二天，他还是照样泼酒在地表示祭奠，都督同知陈逵被于谦的忠义感动，收敛了他的尸体。

过了一年，于谦的养子于康将其归葬于杭州西湖南面的三台山麓，陈逵是六合人，曾被推举为有将领之才，是从李时勉门下举荐的。

皇太后开始时不知道于谦的死，听说以后，叹息哀悼了几天，英宗也后悔了。

于谦已死，由石亨的党羽陈汝言任兵部尚书，不到一年，所干的坏事败露，贪赃累计巨万，明英宗召大臣进去看，铁青着脸说：

“于谦在景泰朝受重用，死时没有多余的钱财，陈汝言为什么会有这样多？”

石亨低着头不能回答，不久边境有警，明英宗满面愁容，恭顺侯吴瑾在旁边侍候，进谏说：

“如果于谦在，一定不会让敌人这样。”

明英宗无言以对，这一年，徐有贞被石亨中伤，充军到金齿口，又过了几年，石亨亦被捕入狱，死于狱中。

曹吉祥谋反，被灭族，于谦事情得以真相大白，明宪宗成化初年，将于冕赦免回来，他上疏申诉冤枉，得以恢复于谦的官职，赐祭，诰文里说：

“当国家多难的时候，保卫社稷使其没有危险，独自坚持公道，被权臣奸臣共同嫉妒，先帝在时已经知道他的冤，而朕实在怜惜他的忠诚。”

这诰文在全国各地传颂，公元1489年，采纳了给事中孙需的意见，追赠于谦为特进光禄大夫、柱国、太傅，谥号肃愍，赐在墓建祠堂，题为“旌功”，由地方有关部门年节拜祭。

公元1590年，于谦改谥为忠肃，杭州、河南、山西都是历代奉拜祭祀不止。

公元1751年，乾隆帝南巡，为于谦题写匾额“丹心抗节”。