窦建德每当攻陷城镇打败对手，所得到的财物，一起分发奖赏给各位将领，自己一样东西都不要。又不吃肉，日常吃的只是蔬菜、脱皮粟米饭。他的妻子曹氏不穿丝织衣裳，小妻、侍女只有十几人。进聊城后，得到上千名宫女，都有姣艳的容貌姿色，当即遣散。得到隋朝文武官员和骁果军上万人，也遣散，听凭他们到哪里去，有想到关中和东都去投奔别人的，照样发给足够的衣物食粮，派兵护卫，送出辖区。

公元620年7月，李世民率军攻打洛阳郑帝王世充，王世充向占据河北的夏帝窦建德求助，窦带领30万大军一路攻陷管城(今郑州)，推进到牛口(今荥阳牛峪口)。李世民深知武牢关的重要，带领3500人迅速占据武牢关，以阻窦建德西进，切断了窦与王世充的联系。李世民据武牢关之险，闭门不出，与窦建德打起消耗战;又悄悄派一支部队截断窦军粮草；随后牧马黄河北岸，装出已无粮草的迹象，引诱窦军发动最后的进攻。窦建德果然上当，在汜水东岸摆开二十余里阵势，欲与唐军决战。谁知李世民让军队闭门不出，等到窦军疲惫不堪正泄气的时候，猝不及防地杀出，最终生擒窦建德，为唐王朝的建立赢下了关键的一仗。

公元621年(武德四年)七月九日，李世民凯旋回到长安，将王世充、窦建德献于李渊，李渊历数王世充的罪行，王世充回答说：“按照我的罪过，实在是死有余辜，但您的爱子秦王曾许诺不杀我。“果然李渊释放了他。而将窦建德在长安街市斩首，时年四十九岁。

虽然都是俘虏，但王世充在河南不得人心，势力基本被李世民消灭，对李渊已经没有威胁了。但窦建德在河北深得人心而且势力尚在，关陇人有“以威杀治国”的传统，所以李渊最终选择了杀死窦建德，留下王世充。

不过，王世充也没有什么好下场，他和哥哥王绁、老婆、孩子一起流放蜀地，由于押解人员还没有准备好，王世充一家暂时被关押在长安附近的雍州。某日，忽然来了几个唐官称李渊有旨，要王世充接旨，王急忙出应，不料那几人立刻乱刀齐下，王世充的人生就此落幕。

后来查明，那几人中带头的是唐定州刺史独孤修德，他的父亲独孤机是王世充的部下，在武德二年正月企图降唐，被王世充所杀，独孤修德杀王世充是为父报仇。