到了汉昭帝时期，匈奴内部因为王位发生内乱，匈奴开始衰落。地址失效发送任意邮件到 ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址

到了汉宣帝时期，匈奴内部又发生了五单于争位，实力更是大大削弱。

其中最强大的两位单于，一位是呼韩邪单于，一位是郅支都单于。

呼韩邪单于降汉，连续三年来长安朝见，同时郅支都也向汉朝遣使，但是因为呼韩邪单于弱，郅支都单于强，汉朝采取了扶弱抑强的政策，支持呼韩邪单于。

后来郅支都单于被汉西域都护杀死。

此时呼韩邪又惊又惧，恐汉袭击自己，于是在汉元帝永光元年遣使求婚自亲，于是就有了昭君出塞。

后来王昭君的儿子为匈奴右逐日王，所以匈奴贵族常以汉朝之甥自居，多有刘姓者。

后来一直到王莽时，由于王莽一再轻辱匈奴，如改匈奴单于为“降奴服单于”，双方关系再次紧张。

东汉建立初期，由于匈奴六十多年无战事，种人繁殖，实力强盛，而中原战乱，元气大伤，所以刘秀采取了息事宁人的态度，采取了一些退让的措施，若向匈奴贵族赠送大量钱帛，将幽，并州人民往东南迁移等等。

到了汉光武帝建武二十四年（48年），匈奴上层斗争又变激烈。

并正式分裂为南北两部。

建武二十六年（50年），汉光武帝在五原附近建立南匈奴王庭，支持南匈奴打击北匈奴。

并设护匈奴中郎将。

后来被匈奴连年内乱，众叛亲离，南匈奴击其前，丁零寇其后，鲜卑击其左，西域叛于右（真是可怜）。

于是汉两次派大军击之，比起西汉时，可谓事半功倍，北匈奴主力从此退出漠北，其故地尚有十余万户，为南下的鲜卑所领属，促成了日后鲜卑的强盛。

可是这时东汉也开始腐败了，不但鲜卑，乌丸和羌频繁和汉朝发生战争，连南匈奴也“叛服不一”。

灵帝时，张纯叛乱，汉朝发南匈奴兵协助镇压。

单于羌渠命子左贤王于扶罗前往。

匈奴国人恐发兵不已，于是杀羌渠，另立须卜骨都侯为单于，于扶罗得知以后，在外自立为单于。

同时到洛阳诉讼和求助，正好那时董卓带兵进京，天下大乱。

于是于扶罗与白波军合兵一处，在河东停住。

卜骨都侯在位一年就死了，国中不再立单于，以老王代其事。

关东联军兴起以后，于扶罗与张扬投靠袁绍，后于扶罗挟持张扬背叛袁绍，被麴义大破。

后于扶罗投靠袁术。

袁术兵败后，于扶罗又回到河东。

兴平二年（195年），于扶罗死（一辈子没有过安稳日子），其弟呼厨泉继立为单于。

后来献帝东归，南匈奴右贤王去卑与白波军共同护驾。

建安七年（202），袁绍外甥并州刺史高干，河东太守郭援与南匈奴单于呼厨泉一起背叛曹操，曹操命钟鹞围呼厨泉于河东平阳（就是虎落平阳被犬欺那个地方），呼厨泉降曹操。