因此，薛勇在带领民兵到达战场之后，立即下达了进攻命令。

为了强化民兵的作战意志，薛勇专门派出老兵担任监军，监督新兵，给新兵施加恐惧。

恐惧确实可以维持民兵的战斗力，因此，虽然面对汉军的严阵以待，民兵部队还是义无反顾的冲了上去。

但是，恐惧同样也会屈服于更强的恐惧。

民兵杂乱无章的攻势不仅没有击穿汉军的防御队列，甚至都没能摧毁汉军的防御工事。

第一波攻势不利，薛勇采取了第二波攻势。

这一次，薛勇调整了战法，采用了三路攻击的进攻方式。

汉军虽然人数更少，受到了三面攻击，却顽强的守住了桥下的阵地，甚至把叛军击败。

接连两次的兵败让叛军失去了最后的作战意志。

原本被薛勇委派到汉军侧翼负责进攻的叛军将士选择了逃亡。

民兵趁着老兵监管不严的空档，扔下了手中的武器，躲入到城中，就连部分薛勇派出去督战的老兵，也没有返回营伍，同样选择了逃亡。

兵力损失严重，但薛勇始终相信自己有机会夺回石桥，在夺桥战斗中，汉军同样产生了伤亡，即使叛军大量民兵逃亡之后，薛勇手上的兵力还是超过了守桥汉军。

叛军并不是没有战胜的可能，但是薛勇需要先帮助将士恢复信心。

薛勇开始鼓舞士气，重整军队，准备再组织一次攻击，夺回石桥。

薛勇的动作不够快，他没能安抚好将士的情绪，汉军的援军已经到达了战场。

面对汉军的援兵，薛勇的将士们彻底丧失了战意，士兵们开始逃亡。

薛勇的呼喊和劝告变得毫无作用。

薛勇无奈之下只能放弃夺桥的念头，朝南门逃去，他明白，他放弃的不仅仅是一座石桥，而是整座衡州城。

即使逃到了南门，叛军也没有了胜机，薛勇现在唯一能做的，就是尽可能多的带着部队逃出城去。

叛军逃亡的时候，汉军也没有闲着。

汉军步兵跟在叛军身后进行追击，不断有疲惫不堪的叛军将士放弃逃亡，丢弃兵器投降。

薛勇来到南门组织最后的守军进行集结，集结起最后的一百名士兵，分出少量士兵断后，薛勇亲自带领主力打开南门，准备出城。

南门刚刚开启，迎面飞过来一阵箭雨，箭雨落在叛军的队列中，造成了大量杀伤。

一队大月人装扮的骑兵正堵在城外，张弓搭箭准备第二轮的骑射。

薛勇准备组织士兵进行反击，薛勇只觉得脖子一凉。

“早知会有这个下场，真不如在石桥处再拼一次”，这是薛勇脑海中浮现起的最后一个念头。