根据周军的布阵，汉军也开始变阵，孙立德命令队长们统帅麾下的队伍朝着汉军的左右两侧开始移动，长蛇阵迅速转变成了田字阵，但汉军的田字阵却和周军的阵型有所不同，汉军前阵的两个小队中间保持了一定距离，后排两个小队紧密排列一起。

在孙立德的构思中田字阵并不是汉军的最终阵型，孙立德希望以v字阵列队与周军作战，之所以会采用田字阵，是为了避免引起周军的注意，当两军接战的时候，前阵汉军快速变阵，朝着军队的左右两翼运动。

汉军的第二阵依旧保持紧密阵型，堵在汉军前阵的缺口位置。

按照孙立德的习惯，永远是朝着敌人的弱点下手，周军的弱点既然在后阵，孙立德瞄准的也就是周军的后阵。

两军正面作战，汉军又以步兵为主，迂回攻击是不现实的。

因此孙立德需要在作战的时候诱敌深入，汉军步兵侧击周军的后阵，汉军的后阵则硬抗周军精锐的冲击。

对于眼前这支周兵，孙立德有更大的野心，他准备将这支周兵全部留在战场上，以前手上没有骑兵的时候，汉军虽然总能取得胜利，却无法将敌人全歼，现在孙立德的手上至少有了一支骑兵力量，等到快马小组将孙立德的军令传达完成后，孙立德把这支队伍集结在了自己的身边，准备进行接下来的战斗。

似乎是成功收复黄县给了周人信心，周兵没有发现汉军状态的不同，大概以为碰上的还是软柿子，没有多做部署，直接发动了冲锋，周兵呐喊着朝着汉军冲杀了过来。

按照战前的计划，为了隐藏汉军的战术目的，孙立德一直等到周军功过来的时候，前阵汉兵才开始变阵，将士们开始朝着军阵的两侧运动。

周军对汉军的变化没有警惕，或许在周军指挥官的眼中，汉军这是胆怯的表现，利用冲锋的势头，周军的前锋朝着汉军的后阵不断深入。

孙立德骑在马上，拥有视野优势，看着周军的攻势已经变老，汉军的战机依然出现，孙立德命令身边的卫兵吹响冲锋号，汉军从三个方向同时发起进攻，挤压周军的军阵。

孙立德组织起快马部队，迂回到周军的侧后，朝着周军后阵发起冲锋。

周军将领虽然勇敢，却没有指挥经验，整场战斗压上了全部力量，手上没有预备队，因此，面对汉军的攻势，没有办法进行拦阻，汉军一个冲锋就把周军的后阵冲溃了。

汉军从前后左右四个方向冲击周军的前阵，周军瞬间崩溃，所有的抵抗都被瓦解。

对于溃兵，孙立德没有丝毫留手，指挥步兵和马兵同时对周军进行追击。

汉军的战果很显著，这支周军没有一人走脱，就连统兵的将领也被杀死在了阵中。

战后，孙立德清点汉军人数，己方伤亡不足五十人。

孙立德留下三个小队清扫战场，看管俘虏，告知留下的队长们清点完战利品后，直接折返安泰城，孙立德统帅剩下的部队，朝着黄县方向继续前进。